Questo sito utilizza solo cookie tecnici per il corretto funzionamento delle pagine web e per il miglioramento dei servizi.
Se vuoi saperne di più o negare il consenso consulta l'informativa sulla privacy.
Proseguendo la navigazione del sito acconsenti all'uso dei cookie.
Se vuoi saperne di più o negare il consenso consulta l'informativa sulla privacy.
Proseguendo la navigazione del sito acconsenti all'uso dei cookie.
Seminario del 2007
2007
30 maggio
Francesco Unguendoli, Università di Modena e Reggio Emilia
nell'ambito della serie: SEMINARI DI FISICA MATEMATICA
Seminario di fisica matematica
Il GPS (global positioning system), nato inizialmente con scopi militari,
quindi utilizzato nella ricerca scientifica per il posizionamento di precisione
(cartografia, rilevamento geodetico, etc.) sta prendendo sempre più importanza
anche al di fuori di questi ambiti. Tuttavia la necessità di utilizzare
apparecchiature a costi più contenuti insieme con le esigenze di avere un
output in tempo reale e su sistemi in movimento fa sì che gli errori intrinseci
nel metodo di posizionamento tramite GPS superino spesso una soglia accettabile.
Il Filtro di Kalman è uno tra i metodi algoritmici più utilizzati per migliorare
la precisione delle soluzioni GPS in tempo reale. Verranno qui presentate in
particolare l'applicazione del GPS all'ambito dell'agricoltura di precisione e
una prima fase dello sviluppo di un filtro di Kalman studiato esplicitamente
per il problema in esame.