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17:00
presso Seminario I
Si considerano sistemi di equazioni differenziali lineari a commutazione.
Si propone un nuovo metodo per l'approssimazione degli esponenti di
Lyapunov, basato sulla costruzione iterativa di politopi invarianti per i sistemi discretizzati ottenuti imponendo che gli istanti di commutazione
siano multipli di un dato numero positivo (tempo di switching).
Questi politopi vengono successivamente usati per generare una funzione di
Lyapunov congiunta lineare a tratti, che consente di ottenere stime
bilaterali per gli esponenti di Lyapunov.
In questo modo e' possibile determinare se un sistema e' uniformemente
stabile oppure stabilizzabile.
Si tratta di un lavoro in collaborazione con Linda Laglia (L'Aquila) e
Vladimir Protasov (Mosca).