Tensori di Grassmann in Computer Vision

Vengono introdotti i tensori di Grassmann per proiezioni P^k - - -> P^h_j, j=1,...r, utilizzati in Computer Vision per la ricostruzione proiettiva di scene statiche e dinamiche. Dopo aver ricordato i risultati classici (ossia nel caso di proiezioni da P^3), si considera il caso di due proiezioni tra spazi di dimensione qualsiasi e si accenna a qualche risultato per piu' proiezioni tra spazi di dimensione "piccola". I tensori di Grassmann vengono poi utilizzati per lo studio dei luoghi critici per la ricostruzione.