Il più antico sistema astronomico che prevede una Terra in moto è quello attribuito al pitagorico Filolao, del V secolo a.C., nel quale la Terra e una misteriosa e invisibile "Antiterra" ruoterebbero entrambe, insieme alla Luna, ai pianeti e al Sole, intorno a un misterioso e invisibile "Fuoco centrale”. Nel seminario si sostiene che le stranezze del sistema (quasi completamente privo di relazione con dati osservativi) non siano dovute a Filolao, ma al fraintendimento del suo pensiero da parte di Aristotele e all'adesione quasi unanime all'interpretazione aristotelica degli studiosi dei successivi ventitré secoli.