Si considerano sistemi di equazioni differenziali lineari a commutazione. Si propone un nuovo metodo per l'approssimazione degli esponenti di Lyapunov, basato sulla costruzione iterativa di politopi invarianti per i sistemi discretizzati ottenuti imponendo che gli istanti di commutazione siano multipli di un dato numero positivo (tempo di switching). Questi politopi vengono successivamente usati per generare una funzione di Lyapunov congiunta lineare a tratti, che consente di ottenere stime bilaterali per gli esponenti di Lyapunov. In questo modo e' possibile determinare se un sistema e' uniformemente stabile oppure stabilizzabile. Si tratta di un lavoro in collaborazione con Linda Laglia (L'Aquila) e Vladimir Protasov (Mosca).