In questo intervento, partendo dall’analisi di alcuni esempi, saranno descritti e analizzati i processi e le dinamiche che si possono sviluppare durante i programmi di formazione per insegnanti in servizio. In particolare, saranno discusse alcune attività di insegnamento-apprendimento della matematica in cui ricercatori e insegnanti hanno collaborato nella progettazione, sviluppo e discussione di attività laboratoriali che si avvalgono dell’uso di Macchine Matematiche. Le ricerche su queste attività hanno ampliato, integrato e adattato gli strumenti teorici elaborati nelle Ricerche per l'Innovazione e nella Teoria Antropologica della Didattica della matematica allo studio delle attività per la formazione degli insegnanti.